The course provides the principles of modelling and simulation of modern mechatronic systems, which are mechanical systems integrated with several types of sensors and actuators. The aim of the course is to show different methodologies to improve the potential of mechanical systems by transforming them into mechatronic systems based on virtual models. In particular, the lessons will be focused on case studies in three engineering fields: robotics, controlled electro-hydraulic actuators and smart devices.
Modelling and simulation of mechanical systems
Modelling and simulation of mechanical systems
Ce cours fait partie de Spécialisation Autonomous Vehicle Engineering
Instructeurs : Salvatore Strano
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4.5
(20 avis)
niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
Planning flexible
Env. 13 heures
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Avec des formules payantes
Ce que vous apprendrez
Schematize a real system
Mathematically model multi-physics system
Development of Matlab/Simulink models
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Simulations
- Catégorie : Hydraulics
- Catégorie : Technical Design
- Catégorie : Control Systems
- Catégorie : Matlab
- Catégorie : Computer Vision
- Catégorie : Laboratory Experience
- Catégorie : Model Based Systems Engineering
- Catégorie : Equipment Design
- Catégorie : Electronic Systems
- Catégorie : Mechanical Engineering
- Catégorie : Automation
- Catégorie : Vibrations
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Évaluations
18 devoirs
Enseigné en Anglais
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Il y a 3 modules dans ce cours
Computer vision for the control of mechanical systems.
Inclus
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Modelling, control and simulation of electro-hydraulic shake tables.
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Design and development of a smart tyre.
Inclus
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Avis des étudiants
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IK
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Révisé le 3 nov. 2024
it helps me alot in how to design mathematical model of multi physics system
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